簡易檢索 / 檢索結果

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    以靈活塑模驅動開發程序為基礎發展相撲機器人的競賽策略
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 林耀坤   指導教授： 詹朝基
    • 發展競賽型機器人的智慧所需要的知識領域相當的廣泛，必須結合累積相當經驗的領域專家共同的努力。本論文將競賽型機器人智慧的核心區分為「傳動」、「知覺」及「認知」三個部分。由知覺透過感應器感知的途徑獲取競…
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